A Jászság legészakibb települése, a Mátrától alig 20 km-re, Jászberénytől észak-északkeletre 17 km-re található. Vasúton a 86-os vonalon érhető el.
A városnév eredete a IV. században épült szarmata védműhöz, a Csörsz árkához köthető, a település 1356-ban Árukmelléke, 1366-ban és 1425-ben Árukmellékszállás néven jegyeztetett föl. A település alapításának ideje ugyan nem tisztázott, de az tény, hogy a XV. században már létezett a község. Hunyadi Mátyás kiváltságlevele 1458-ban említést tett Árokszállás plébániájáról. Először 1756-ban kapott városi jogokat.
Jászárokszállás 1991. május 18-án kapta jelenlegi városi rangját.

Nevezetességei: A Szentháromság Római Katolikus Templom 1761 és 1767 között épült barokk stílusban.
Az 1994-ben megnyílt Jászház hagyományos berendezéseket állít ki.
A Városháza 1863-ban épült romantikus stílusban.
A Jászárokszállási Termál- és Strandfürdőt 52 °C-os hévíz táplálja.
Nevezetes épületek még: a Külső Fogadó, a Csörsz Vezér Szálloda (Nagyfogadó), az Ipartestület épülete.
Szép színfoltja a városnak a Millenniumi Időkapu és az '56-os emlékmű.