A Jászság nyugati határán, a Zagyva jobb partján terül el. Közúton a 31-es főútról Szentmártonkáta ill. Jászberény felől, a 32-es főútról Pusztamonostorról érhető el.
A falu nevét 1335-ben említette először oklevél. 1387-ben a Váci káptalan birtoka volt, ekkor Zenthgerg néven említik a falut. A XIV. század végén, a XV. század elején kerülhetett a jászok birtokába, és vált jász kiváltságú településsé.
Mai nevét 1779-ben nyerte el, melyben a „felső” előtag arra utal, hogy a másik Szentgyörgy nevű településnél a Zagyva felsőbb szakaszán fekszik. A Szentgyörgy utótagot templomának védőszentje után kapta. Érdekesség, hogy ma Magyarország leghosszabb nevű önálló települése.
 
Nevezetességei: A római katolikus (Szent György-) templom, mely 1726-1731 között épült, barokk stílusban. A bánhegyi présházak a XIX. században épültek, a településen hajdan igen elterjedt szőlő- és bortermelő kultúra maradványai.
A millenniumi kopjafa és a II. világháborús emlékmű 2000-ben készült.